沙巴的长途巴士大多设有空调和宽敞舒适的座位，有些还有音响及电视机。长途巴士的班次多，而且行驶于沙巴所有主要的大城小镇之间。行程中除了中途暂停用餐或让游客上洗手间外，几乎都不休息。这些长距离的路线，由几家巴士公司共同经营，每天都有上午和下午车次。在巴士站有各公司的售票柜台，票价大致上相同。车站一般早上匕时左右已开始作业。有的小型巴士会等乘客人数足够了才出发。沙巴州主要城市之间的距离如下图
沙巴州主要城市长途汽车站
亚庇有3 个长途巴士站：
1、巴士北站 North Bus Terminal Inanam：开往北部和东部其他城市的大巴从这出发，包括神山（Mount Kinabalu）、山打根（Sandakan）、仙本那（Semporna）、斗湖（Tawau）、拿笃（Lahad Datu ）
2、巴士南站 City Park Bus Terminal：开往南部的大巴这里出发，包括保佛（Beaufort）、实必丹 （Sipitang）、汶莱和沙捞越。
3、Padang Merdeka：这里有开往保佛（Beaufort）、兰瑙（Ranau）、古达（Kudat）、古打毛律（Kota Belud）、根地咬（Keningau）、吧巴（Papar）、实必丹（Sipitang）和Menumbok 的中巴。一般是12人座和7人座的面包车，满座即出发。
时刻表
