在马德里的三个汽车站，每天都有从西班牙全国各地赶来的旅客。马德里南站是马德里最繁忙的汽车站，每天时时刻刻都是人来人往，熙熙攘攘。另外，还有美洲大道（Avenida de America）汽车站和孔德卡萨尔（Conde de Casal）汽车站，也是马德里大量游客的集散地。
马德里南站（Estacion Sur de Madrid）地址
门德斯·阿尔瓦罗（Mendez Alvaro）大街83号。
地铁：门德斯·阿尔瓦罗站
电话：91 468 42 00 /45 11
主要客运公司阿尔莎（Alsa）公司电话：902 42 22 42。
有到塞维利亚（Sevilla）、加迪斯（Cadiz）、科尔多瓦（Cordoba）、乌尔瓦（Huelva）和边城赫雷斯Jerez de la Frontera)的往返班车
索西布斯（Socibus）公司。电话：902 22 92 92。
有到塞维利亚（Sevilla）、加迪斯（Cadiz）、科尔多瓦（Cordoba）、乌尔瓦（Huelva）和边城赫雷斯（Jerez de la Frontera)的往返班车
美洲大道（Avenida de America）汽车站地址
美洲大道（Avenida de America）9号。
地铁：美洲大道站
电话：902 30 20 10
本站除了有马德里到周边城市的客运线路外，大陆客运公司（Continental-Auto 电话：902 33 04 00）还有发往比尔巴鄂（Bilbao）、圣塞瓦斯蒂安（San Sebastian）、比多里亚（Vitoria）、布尔格斯（Burgos）、桑坦德尔（Santander）、潘普罗那（Pamplona）、罗格罗尼奥、索里亚（Soria）、瓜达拉哈拉（Guadalajara）、托莱多（Toledo）和格拉纳达（Granada）等地的班车。
孔德卡萨尔（Conde de Casal）汽车站地址
费尔南德斯·肖（Fernndez Shaw）大街1号。
地铁：孔德卡萨尔（Conde de Casal）站
电话：91 551 56 01
这里还是雷斯客运公司（Auto Res，电话：902 02 02 99）从全国各地发往马德里班车的终点站，主要有以下城市：巴塞罗那（Barcelona）、瓦伦西亚（Valencia）、卡斯特隆（Castellon）、托莱多（Toledo）、埃斯特勒马杜拉（Extremadura）、撒拉曼卡（Salamanca）、巴亚多里德（Valladolid）、阿比拉（Avila）、塞戈维亚（Segovia）、彭德维德拉（Pontevedra）等。
