1919年10月17日国王阿方索十三世正式宣布第一条地铁开通，从此地铁成为了马德里市的基础交通工具，第一条地铁在Puerta de Sol和Cuatro Caminos之间运营。14天之后地铁向公众开放。马德里地铁共有12条线，从早上6点至凌晨2点，不间断地为人们的出行提供快速、准点的服务。
Plaza de Castilla至Congosto。 由北往南或由南向北从地下纵贯全市，北起古老的Plaza de Castilla，南至Congosto的vallecana站。全长17公里，其中有2个站点能与近郊铁路换乘，其中1个站同时也是长途火车站，包括AVE在内，另一个则是换乘站。 1号线穿越马德里的古老城区，经过一条古老的大街：Gran Vía。
Ventas至Cuatro Caminos，全长约8公里，经过人口密集的Ventas区和Cuatro Caminos区。 设有15个站点， 从?pera站分出马德里地铁唯一的支线，开往Príncipe Pío站。 2号线从东往西横穿市中心。
Legazpi至Moncloa。 全长6公里，设有11个站点。 如果从头乘到尾，可以从杏仁型市中心的南区直达西北区， 换言之，能够从与最南部Legazpi附近各区相连的地方 直接抵达马德里大区的主要换乘站之一Moncloa站。
Parque de Santa María至Argüelles。 全长13公里，由20个站点组成，从东北至最西边的市中心。 Avenida de América站毫无疑问是最重要的交通枢纽站点，连接马德里最大的换乘站点之一。
Alameda de Osuna至Casa de Campo。 从东北向城市西面往返，共有30个站点。全程18公里，从巴塞罗那方向公路近郊直至马德里市的绿肺la Casa de Campo。 3个站点与近郊铁路网相连，其中1个站点分出一条支线开往Príncipe Pío。
环线，名副其实，基本就是圆环状，环绕马德里市杏仁型的历史区域。
Las Musas至Pitis。 全长19公里，从西向东穿越马德里市，共有22个站点。从市北古老的Pitis区，经东北直至San Blas区。
Nuevos Ministerios至Barajas。 全长14公里，8号线连接马德里市中心和马德里主机场Barajas这一重要的交通要道。 全线共有6个车站。
Herrera Oria至Arganda del Rey。 全长38公里，是马德里最长的一条地铁。将马德里市的北部与 城市西南部的地区Rivas-Vaciamadrid和Arganda del Rey相连。共有26个站点， 全线有2个换乘站 和1个近郊铁路站。
Fuencarral至Puerta del Sur。马德里最频繁的地铁，从北往南纵贯全市。 全长24公里，设有19个站点，途经la Castellana大街以及马德里市中心。
Plaza Elíptica至La Peseta。 11号线位于城市的南部，将Pan Bendito站与Abrantes站与环线相连，在Plaza Elíptica站换乘。 全线仅2公里，设有上述3个站点。
MetroSur。马德里地铁的延伸，途经大区内的众多城市，将其与首都连接起来。 以环线的形式经过马德里市南部工业带的Alcorcón、Móstoles、Fuenlabrada、Getafe和Leganés， 并与10号线相连。通过一些列的换乘站点与近郊铁路相连。 全长大约40.6公里，共有28个站点。
?pera至Príncipe Pío。这条支线将Príncipe Pío换乘站与?pera站相连接；仅长1公里.
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