马来西亚最早的铁路是为了连接内陆矿场和港口而建立的，比如：太平-砵威铁路、吉隆坡-巴生铁路、芙蓉-波德申铁路，方便把锡米运去港口，这时候的铁路主要集中于西马西海岸的霹雳州、雪兰莪州和森美兰州。后来，各个铁路相继建成，组成了两条主要路线：东海岸线和西海岸线，这也是现今KTM铁路的雏形。马来西亚铁路运输系统分布于马来西亚半岛和东马沙巴州两个地区。马来西亚半岛的铁路主要属马来亚铁路（KTMB，全称：KTM Berhad）所有，该国营铁路公司经营管理1,677公里的铁路；而沙巴地区的134公里铁路，则属于由沙巴州政府营运的沙巴州铁路（SRR）所有。马来西亚半岛的铁路系统在北面连接泰国铁路，而南端则可通往新加坡。值得注意的是，虽然新加坡并非属于马来西亚的一部分，但新加坡不仅是马来亚铁路网的最南端，兀兰关卡更是马来亚铁路唯一一个在新加坡境内的车站，新加坡与马来西亚之间的国际列车服务亦是由马来亚铁路营运。
【马来西亚铁路运输公司】
包括了马来亚铁道公司（KTM）、沙巴州铁道公司（SSR）、快捷通轨道公司（Rapid Rail）、机场快铁公司（ERL）、马来西亚铁路衔接公司（MRL）。
【马来西亚KTM铁路分类】
大致上可分为重铁（通勤铁路）、轻快铁（轻轨捷运或Light Metro）、单轨铁路、机场铁路和登山缆车。
KTM提供了3个不同列车服务，KTM城际铁路（KTM Intercity）可以乘坐洲际列车到新加坡或者曼谷，KTM通勤铁路（KTM Komuter）以及KTM电动列车服务（KTM ETS）
KTM城际铁路（KTM Intercity）
是由马来亚铁路公司经营的长途城际旅客列车服务，城际服务主要以首都吉隆坡为中心，及经由西海岸线和东海岸线两条干线运行，可到达的目的地除了包括马来西亚半岛的各大主要城市（包括吉隆坡、槟城、怡宝、巴生、芙蓉和新山）外，还可以到达新加坡和泰国合艾。随着2010年KTM电动列车服务（ETS）启用后，现今城际铁路之在道北－金马士－新山－兀兰营运，金马士站往北则改用复线电气化的电动火车。
城际路线图横跨东海岸干线和西海岸干线。西海岸线上的大多数北部目的地已逐渐被 ETS 服务取代。西海岸线从马泰边界玻璃市州的巴东勿刹一直延续到新加坡，途经槟城北海和吉隆坡。因为处于马来半岛的西岸，才被称为西海岸线。
东海岸线衔接森美兰金马士与吉兰丹道北。金马士是西海岸线与东海岸线交界处。就如西海岸线，因为处于马来半岛东岸的彭亨 州与吉兰丹州，才被称为东海岸线。其实，它根本没有沿着海岸线前进，只有在道北站才接近南中国海。它主要是在半岛内部浓密的热带雨林穿行，因此又称‘丛林 铁路’。尽管车厢本身条件较为老旧，但对爱好火车旅行的游客也是不错的“复古”体验。
沿途重要站点：
新山中央车站 (JB Sentral) ：位于马来西亚新山市中心的 Bukit Chagar。作为南部综合门户的一部分，它连接马来西亚政府一站式中心，如海关、移民和检疫局、新山购物中心、城市观光和通往新加坡的检查站。
金马士（Gemas），淡边县的交通城镇：以其美味的当地马来美食、观光、遗产建筑和各种宗教场所而闻名。
道北 (Tumpat)：这个地区以其文化多元化的腹地而闻名
新加坡兀兰（Woodland）：位于柔佛海峡对面，兀兰交通便利，有主要道路和高速公路相连。这里还提供各类豪华酒店、美味佳肴和绝佳的购物体验。
火车票需要预定，火车时刻表 https://www.ktmb.com.my/TrainTime.html
